Autonomous Quadcopter for Product Home Delivery

چکیده

این مقاله، کوادکوپتر (QC) را به عنوان پهپاد (وسیله هوایی بدون سرنشین) پروازی خودکار با قیمت ارزان برای تحویل محصولاتی که به صورت آنلاین با استفاده از یک دستگاه اندروید سفارش داده شده است را معرفی می کند. این کوادکوپتر با پیروی از گوگل مپ (Google map) می تواند مقصد را پیدا کند و مسیریابی کند. این مقاله توانایی QC ها را برای تحویل بسته های سفارش داده شده آنلاین و بازگشت به نقطه شروع نشان می دهد. نتیجه نوید بخش این روش، تحقیقات آینده را درباره استفاده از QC برای تحویل بسته ها ممکن می سازد.

Abstract

This paper represents Quadcopter (QC) as a lowweight and low-cost autonomous flight capable Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for delivering parcel ordered by online by using an android device as its core on-board processing unit. This QC by following Google map can locate and navigate destination. This paper demonstrates the QCs capability of delivering parcel ordered by online and coming back to the starting place. The promising result of this method enables future research on using QC for delivering parcel.

مقدمه

یک پهپاد (UAV) هواپیمایی است بدون اینکه خلبان انسانی در آن باشد. پرواز آن یا به صورت خودکار توسط کامپیوترهای موجود در آن یا توسط کنترل از راه دور خلبانی بر روی زمین یا در وسیله دیگری کنترل می شود. QC که پهپاد نوظهوری است توسط 4 رتور بلند و هدایت می شود. کوادکوپتر قابلیت مانور خوبی با کاربردهای نامحدود دارد. QC های مدرن در حال تبدیل به وسایل نقلیه کوچک و سبک هستند. پس از آنکه کارآمدی شان به عنوان ابزار تصویربرداری هوایی ثابت شد، تحقیقات جدید به QC ها اجازه می دهند که با دیگر وسایل نقلیه خودکار ارتباط برقرار کنند برای کشف محیط های مجهول و برای مانور در محیط های متراکم با سرعت و دقت بالا. این پیشرفتها QC را قادر خواهند ساخت که عملیاتهایی مانند شناسایی بلند مدت و جستجو و نجات را انجام دهند. با این وجود، اگر همه این تکنولوژی های رو به رشد ترکیب شوند، 4 روتور قادر به عملیات های خودکار خواهند بود که در حال حاضر با هر وسیله دیگری ممکن نیست. این مقاله، جزئیات و کاربردهای سیستم مکان یابی جهانی (GPS) را برای تحویل بسته های سفارشی آنلاین را نشان می دهد.

انگیزه

استفاده از QC خودکار، انتقال سریعتر محصولات را ممکن خواهد ساخت که تحویل به موقع را تضمین خواهد کرد. همچنین هزینه سوخت وسیله نقلیه و نیروی کار انسانی پیک را کاهش خواهد داد. به علاوه، مدیریت حمل و نقل را بهبود خواهد داد. به طور کلی، پیک نیاز به وسیله نقلیه و نیروی انسانی دارد. این پروسه از سوخت وسیله نقلیه و زمان پسر پیک سوار استفاده می کند. اگر وسیله نقلیه در ترافیک گیر کند سپس زمان و سوخت بیشتری مصرف خواهد شد. استفاده از یک QC خودکار برای پیک می تواند بر این مشکل غلبه کند. راندمان و کارآمدی عملیاتی کمپانی ها در نتیجه بهبود مدیریت زنجیره تامین افزایش خواهد یافت. این به افزایش رضایت مشتریان کمک خواهد کرد. رشد درآمد مستقیما تحت تاثیر مدیریت زنجیره تامین بهتر قرار می گیرد. سودآوری و استفاده از سرمایه هم تحت تاثیر مدیریت بهتر زنجیره تامین قرار می گیرد. نیازی به گفتن نیست که مدیریت بهتر زنجیره تامین به کمپانی این کمک را می کند که در رقابت در بازار بهتر عمل کند. تاثیر کاهش هزینه سوخت و هزینه نیروی کار باعث کاهش هزینه تولید و افزایش مازاد مصرف کننده و افزایش سود تولید کننده می شود.